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盡管在無人駕駛技術(shù)方面，西方仍占據(jù)優(yōu)勢，不過無人駕駛率先實(shí)現(xiàn)的地方可能在中國。

“長三角5G+智能駕駛協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟”10月20日在烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上宣告成立，標(biāo)志著長三角地區(qū)“車路云一體智能網(wǎng)聯(lián)交通體系”又向前邁進(jìn)了一大步。

用中國工程院副院長鐘志華的話說，“長三角5G+智能駕駛協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟”的成立符合國家智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)車等領(lǐng)域的發(fā)展要求，希望聯(lián)盟成立以后，緊緊抓住產(chǎn)業(yè)發(fā)展的良好機(jī)遇，構(gòu)建更加開發(fā)的大平臺，把5G通信、車、路、云等多方面力量團(tuán)結(jié)到一起，多方融合協(xié)同聯(lián)動(dòng)，真正為解決智能駕駛發(fā)展中的瓶頸問題貢獻(xiàn)力量。

“5G自動(dòng)公交”烏鎮(zhèn)迎客

烏鎮(zhèn)擁有全球首條城市開放道路“5G自動(dòng)微公交”示范線路，這條路線在烏鎮(zhèn)物聯(lián)網(wǎng)大會(huì)期間正式“開門迎客”，覆蓋從烏鎮(zhèn)設(shè)計(jì)園至隆源路與環(huán)河路交叉口的4公里路程。

第一財(cái)經(jīng)記者體驗(yàn)了這輛有8個(gè)座位的小型公交車。工作人員介紹，這款首輛在公開道路上測試的無人駕駛車達(dá)到了L4級別的無人駕駛，也就是不需要人類駕駛員干預(yù)，滿載能夠容納13至15名乘客，車上裝有包括8個(gè)攝像頭、4個(gè)激光雷達(dá)和2個(gè)毫米波雷達(dá)等30多個(gè)智能傳感器。不過由于政策規(guī)定，目前這輛智能微公交車上仍然配有一位人類駕駛員，但他的職能更類似于“觀察員”，不會(huì)介入車輛的行駛操作。

坐上車后，車輛隨著方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，十分平穩(wěn)。遇到前方紅燈時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)減速。另外，在掉頭、避讓等常規(guī)操作上也“駕輕就熟”。

據(jù)介紹，5G自動(dòng)微公交既能識別200米內(nèi)的行人、機(jī)動(dòng)車輛等障礙物，還能通過車路云協(xié)同智能系統(tǒng)，掌控公里級范圍的道路信息，綜合作出避障、變道、減速、剎車等合理安全的快速反應(yīng)，保障交通安全。遇堵車、交通事故、極端天氣等復(fù)雜情況，云端指揮系統(tǒng)還會(huì)參與處理，給出車輛最優(yōu)行駛線路，充分提升交通效率。

“這是中國首款在城市開放道路混雜交通下，通過測試的5G自動(dòng)微公交量產(chǎn)車，目前有10輛，未來根據(jù)需求還會(huì)投入更多進(jìn)行運(yùn)營。”智能公交的開發(fā)方、博信智聯(lián)總裁商文柱對第一財(cái)經(jīng)記者稱，正在實(shí)現(xiàn)L4級別智能駕駛的安全可商用運(yùn)營，綜合解決混合交通環(huán)境下的城市交通的安全問題和效率問題。

商文柱向第一財(cái)經(jīng)記者介紹，由于5G通信技術(shù)的應(yīng)用，以及強(qiáng)大的路測傳感單元和人工智能邊緣計(jì)算的協(xié)同，構(gòu)架出了車、路、網(wǎng)、云一體化的智能駕駛“數(shù)字軌”，使得5G自動(dòng)微公交面對復(fù)雜開放道路，能在100毫秒內(nèi)作出反應(yīng)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于緊急情況下人類駕駛員300到400毫秒的反應(yīng)時(shí)間，因此人工智能微公交較好地提升了駕駛安全性。

“未來，5G自動(dòng)微公交將在烏鎮(zhèn)試行推廣，最終實(shí)現(xiàn)烏鎮(zhèn)110平方公里的智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)覆蓋?！睘蹑?zhèn)鎮(zhèn)相關(guān)負(fù)責(zé)人向第一財(cái)經(jīng)記者稱。

中國特色的無人駕駛之路

盡管無人駕駛要真正實(shí)現(xiàn)道阻且長，但中國正在走出一條不同于西方具有中國特色的無人駕駛之路。

烏鎮(zhèn)作為“互聯(lián)網(wǎng)第一鎮(zhèn)”只是中國數(shù)字經(jīng)濟(jì)的一個(gè)縮影。隨著5G自動(dòng)微公交率先在烏鎮(zhèn)“起跑”，中國的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)也將迎來大發(fā)展。通過規(guī)?；纳逃檬痉?，有望拉動(dòng)5G、智能、車、路、云等相關(guān)萬億規(guī)模產(chǎn)業(yè)的升級換代發(fā)展，一些地方正在依靠無人駕駛來打造智慧小鎮(zhèn)示范區(qū)。

在上海臨港，未來中國無人駕駛測試的最佳場所正在誕生。在臨港智能網(wǎng)聯(lián)測試場地，第一財(cái)經(jīng)記者看到長26公里的無人駕駛開放測試道路和長3.2公里的封閉測試區(qū)。目前威馬汽車和圖森未來都在臨港積極測試無人駕駛商業(yè)化的實(shí)現(xiàn)與落地，圖森未來早先時(shí)候入選了上海市首批人工智能試點(diǎn)應(yīng)用“AI+交通”示范場景，將探索在上海臨港主城區(qū)、物流園區(qū)、東海大橋等地開展無人集卡物流配送示范運(yùn)營。

“無人駕駛是目前全球最具挑戰(zhàn)性的科技課題之一，對于提高運(yùn)輸安全性、降低運(yùn)營成本和減少由于疲勞駕駛等人為因素導(dǎo)致的事故都有積極意義。為此，圖森未來實(shí)現(xiàn)了從研發(fā)到完全建立起一套商業(yè)化解決方案的跨越?！眻D森未來聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官侯曉迪博士此前接受第一財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)稱。

一些中國無人駕駛測試道路，也正在針對自動(dòng)駕駛做出設(shè)計(jì)上的調(diào)整，比如數(shù)字路標(biāo)能夠按照需求切換到只有自動(dòng)駕駛車輛通行的道路模式。百度、小馬智行和文遠(yuǎn)知行則是目前在中國進(jìn)行無人駕駛測試排名靠前的公司。

美國贏在技術(shù)，中國勝在生態(tài)

在技術(shù)上，目前谷歌旗下自動(dòng)駕駛汽車Waymo和通用旗下自動(dòng)駕駛汽車Cruise在全球自動(dòng)駕駛企業(yè)中領(lǐng)先。Waymo自動(dòng)駕駛的累計(jì)路測里程已經(jīng)超過了所有中國自動(dòng)駕駛企業(yè)的總和。

近年來，美國各地政府不斷通過出臺新政鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛發(fā)展，如2012年內(nèi)華達(dá)州向谷歌頒發(fā)了首張無人駕駛測試牌照，2018年谷歌Waymo獲準(zhǔn)在亞利桑那州的鳳凰城進(jìn)行自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營的試點(diǎn)服務(wù)。

在資本方面，美國投資人不遺余力地投入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。2016年，通用汽車投資10億美元購買初創(chuàng)公司Cruise，此后Cruise累計(jì)融資已經(jīng)超過62億美元。根據(jù)研究機(jī)構(gòu)CB Insights的統(tǒng)計(jì)，在美國，自2014年起投入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的資金已經(jīng)接近120億美元，而同期中國投入資金約44億美元，僅為美國的三分之一。

相比之下，中國企業(yè)仍然缺乏開發(fā)自動(dòng)駕駛軟件的能力，但是中國初創(chuàng)公司選擇了另一條路徑。它們通過在汽車上安裝導(dǎo)航傳感器，并且把人類駕駛員的反應(yīng)寫成規(guī)章制度，同時(shí)設(shè)計(jì)出自動(dòng)駕駛友好型的路況，還對自動(dòng)駕駛企業(yè)在不可避免事故中進(jìn)行法律限責(zé)。這些都令中國能夠更快地將自動(dòng)駕駛推向商業(yè)化。

中國還為自動(dòng)駕駛的發(fā)展?fàn)I造了良好的生態(tài)環(huán)境。不管是中移動(dòng)這樣的通信廠商，還是華為這樣的設(shè)備廠商，都通過5G的部署來推動(dòng)中國自動(dòng)駕駛的加速發(fā)展。而隨著自動(dòng)駕駛部署的基礎(chǔ)設(shè)施的成本下降，更將令未來自動(dòng)駕駛的全面推出提前發(fā)生。

根據(jù)工信部部長苗圩在最近的一次公開講話中所透露的，到明年中國自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)值規(guī)模將達(dá)到1000億元人民幣（140億美元）。

在全面的自動(dòng)駕駛時(shí)代到來前，中國自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司無疑將成為最大的受益者。為自動(dòng)駕駛汽車掃街提供專用計(jì)算機(jī)的地平線機(jī)器人目前的估值就已經(jīng)達(dá)到了30億美元。

中國政府對自動(dòng)駕駛公司的支持也令它們比西方的同行更具競爭優(yōu)勢。這些支持包括基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)方面的投入，比如5G。根據(jù)中國官方數(shù)據(jù)，到2025年，中國在5G方面的投入將達(dá)到2200億美元。而其他的基礎(chǔ)設(shè)施，比如用于捕捉自動(dòng)駕駛汽車及其周邊環(huán)境數(shù)據(jù)的通信網(wǎng)絡(luò)，以及處理這些數(shù)據(jù)和為自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航提供地圖服務(wù)所需的云計(jì)算能力。

但是中國自動(dòng)駕駛的發(fā)展也面臨挑戰(zhàn)。本月初，包括?？低暋⑸虦?、依圖、曠視等在內(nèi)的8家人工智能公司被美國列入實(shí)體名單，這些企業(yè)中的一些正在大力發(fā)展對自動(dòng)駕駛有用的技術(shù)。

這會(huì)讓中國自動(dòng)駕駛的發(fā)展受到一定的影響，因?yàn)樵谄囶I(lǐng)域，中國仍然非常依賴西方的汽車電子零部件供應(yīng)商，比如芯片。去年中國進(jìn)口集成電路總規(guī)模達(dá)到3129億美元，是進(jìn)口汽車零部件的十倍左右。

此外，與全球的自動(dòng)駕駛公司一樣，由于自動(dòng)駕駛的商業(yè)化途徑仍然不明朗，大多數(shù)自動(dòng)駕駛企業(yè)尚處于“燒錢”階段。Uber投資人就已經(jīng)失去耐心，導(dǎo)致Uber股價(jià)大跌。

*本文來源：第1財(cái)經(jīng)，作者：錢童心，原標(biāo)題：《無人駕駛公交車烏鎮(zhèn)上路》。